每個(gè)人都知道牙膏能幫助你保持健康、漂亮和干凈的牙齒。然而，當(dāng)他們清潔牙齒時(shí)，誰(shuí)會(huì)想到牙膏本身是否干凈呢？直到最近幾年，視覺系統(tǒng)才被用來(lái)檢查實(shí)際的產(chǎn)品包裝是否干凈和安全，然后再填充牙膏管。在此之前，沒(méi)有配備機(jī)器視覺系統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)無(wú)法完全保證在灌裝和封口過(guò)程后，從管道生產(chǎn)初期產(chǎn)生的污垢顆粒不會(huì)在管子內(nèi)。IWK VerPackungstechnik GmbH公司總部設(shè)在斯圖登斯，它依靠康耐視公司的視覺系統(tǒng)，在其新的包裝機(jī)TFS 80-6的19毫米至40毫米(0.75至1.57英寸)寬管。在填充過(guò)程中，眼見為實(shí)?視覺系統(tǒng)檢查管子是圓的，干凈的，并且密封牢固。過(guò)程中的檢查使相機(jī)的數(shù)量從舊工藝所需的六個(gè)常規(guī)單元減少到每個(gè)檢驗(yàn)站僅兩個(gè)在即視系統(tǒng)。

每分鐘500管

      以每分鐘500管的生產(chǎn)能力，高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在創(chuàng)紀(jì)錄的時(shí)間內(nèi)檢查、填充和密封牙膏管?；谝粋€(gè)典型的牙膏用戶的需要，一分鐘的生產(chǎn)時(shí)間在TFS 80-6上產(chǎn)生足夠的牙膏一生刷牙！與使用轉(zhuǎn)臺(tái)操作的傳統(tǒng)灌裝機(jī)相比，TFS 80-6有一個(gè)具有對(duì)角線布局的輸送電路。當(dāng)工藝線以90°的角度放置在一起時(shí)，這些管子被水平拾取、清洗、填充和垂直密封，然后水平地放置在傳送帶上，將它們帶到紙盒機(jī)進(jìn)行最終包裝。

      包裝材料必須是高質(zhì)量的，因?yàn)闄C(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)得太快了。盡管使用了高質(zhì)量的材料，但仍有可能受到小污垢顆粒的污染，在使用外包裝時(shí)，管子可能會(huì)變形，或者管的底部可能會(huì)出現(xiàn)密封故障。為了確保他們的生產(chǎn)過(guò)程是無(wú)故障的，iwk與康耐視專業(yè)合作伙伴集成商網(wǎng)絡(luò)的一名成員ocumumElectronicgmbH合作，在三個(gè)檢查站中的每一個(gè)安裝了兩個(gè)即時(shí)5100和5400個(gè)攝像頭。每臺(tái)攝像機(jī)都監(jiān)控一組帶有偏移管支架的平行運(yùn)輸機(jī)行。

完整檢查-打印位置、蓋和管形

      在第一步操作中，一個(gè)六軸機(jī)器人用一個(gè)擴(kuò)張的夾持臂把管子從盒子里拿出來(lái)。機(jī)器人將它們放置在傳送帶系統(tǒng)的管座上，管子的開口底部指向上方。機(jī)器人手臂配備了一個(gè)特殊的工具，別針，精確地安裝在箱體的隔板中，每次拿出兩排，總共30根管子。螺桿蓋已經(jīng)在管的頂部，下端是開放的灌裝過(guò)程。傳送帶系統(tǒng)順時(shí)針向清洗和加氣站移動(dòng)管道。在到達(dá)清潔和灌裝站之前，掃描儀檢查管子是否正確地對(duì)齊，以便當(dāng)?shù)鬃幻芊鈺r(shí)，打印處于正確的位置。連續(xù)兩個(gè)檢驗(yàn)站檢查管子的形狀和清潔情況，然后再進(jìn)行清洗和灌裝。

      安裝在傳送帶和工作區(qū)上方的兩個(gè)在即的5100攝像機(jī)在粒子檢查期間評(píng)估管子的底漆、管子的肩部和管帽的內(nèi)部。攝像機(jī)根據(jù)異物與周圍環(huán)境的對(duì)比來(lái)檢測(cè)異物。一盞紅色的環(huán)形LED燈從上面照亮了管子的內(nèi)部.任何不想要的粒子都投下一個(gè)陰影，由康耐視相機(jī)檢測(cè)出來(lái)，這樣就有可能檢測(cè)出與管子本身顏色相同的物體。

      在隨后的管子圓度檢查中，兩個(gè)在眼的5100秒檢查管子是否為所需的形狀。如果管子沒(méi)有指定的圓度，則噴嘴在清潔和填充過(guò)程中停留在邊緣，并將包塞進(jìn)管座?？的鸵暤母咝阅芗夹g(shù)確保噴嘴準(zhǔn)確地進(jìn)入管內(nèi)，公差在3毫米(0.12英寸)以內(nèi)。檢查過(guò)程在過(guò)程中不需要額外的操作步驟。單個(gè)攝像機(jī)接收每根管子的觸發(fā)器，并在它們經(jīng)過(guò)時(shí)記錄包裹的照片。如果一個(gè)管子是不圓的或超出公差范圍，它被認(rèn)為是錯(cuò)誤的，并沒(méi)有被填充。在進(jìn)一步的過(guò)程中，TFS 80-6封管并將其從生產(chǎn)線上排出。

密封驗(yàn)證

      經(jīng)過(guò)清洗和填充后，疊層塑料管用熱風(fēng)密封。管端用熱風(fēng)加熱，溫度為380~450°C(716~842°F)，然后用冷卻沖壓口將其壓在一起。印章要么是蓋章平滑，要么是瓦楞紙圖案，并可能以序列號(hào)或代碼為特征。缺陷可能發(fā)生在這個(gè)階段的包裝過(guò)程。例如，如果刀變得鈍，不能再正確地切斷管子的末端，密封將留下粗糙的邊緣。在修整站，兩個(gè)在即中的5400攝像頭確保所有故障包都被檢測(cè)到。相機(jī)也會(huì)檢查印章本身。如果密封不完整，或者打印沒(méi)有與指定的參數(shù)正確地對(duì)齊，則會(huì)將故障管從工藝中逐出。

康耐視的優(yōu)勢(shì)-節(jié)省時(shí)間和降低整體成本。

      視覺系統(tǒng)是聯(lián)網(wǎng)到一個(gè)中央面板個(gè)人電腦，其中記錄所有的圖像有缺陷的部分。這使得快速檢測(cè)故障成為可能，而不必重新檢查已經(jīng)從流程中彈出的實(shí)際打包項(xiàng)。因此，IWK的包裝工藝在所達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面是非?？煽康?。

      康耐視覺系統(tǒng)的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是它們的集成結(jié)構(gòu)，這是奧克頓電子有限公司的自動(dòng)化專家為IWK定制的。傳統(tǒng)的包裝機(jī)需要一個(gè)單獨(dú)的步驟進(jìn)行檢查，造成時(shí)間延遲，而OCTOMEN電子公司安裝的康耐視技術(shù)則直接集成到生產(chǎn)過(guò)程中，從而節(jié)省了時(shí)間，降低了總體成本。這是因?yàn)橐慌_(tái)機(jī)器有一個(gè)獨(dú)立的檢查模塊，每管需要一個(gè)攝像頭。每個(gè)加注步驟都要處理6個(gè)管子，每個(gè)檢查站總共需要6個(gè)攝像機(jī)，3個(gè)監(jiān)測(cè)站總共需要18個(gè)攝像頭。OCMON/COGNEX系統(tǒng)能夠滿足檢測(cè)要求，只需在三個(gè)檢查點(diǎn)上安裝6個(gè)攝像頭，從而最大限度地提高工藝可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量。